Условие задачи
Расчет вала на прочность и жесткость.
1. Определить момент на ведущем шкиве (колесе) из уравнения равновесия.
2. Построить эпюру крутящего момента Mx .
3. Подобрать трубчатое сечение вала, удовлетворяющее условиям прочности и жесткости.
4. Построить эпюру распределения касательных напряжений в поперечном сечении на опасном участке.
5. Построить график углов поворота сечений.
6. На i –том участке определить и показать на рисунках
а) касательные напряжения на гранях элемента, находящегося в состоянии чистого сдвига;
б) положение главных площадок и главные напряжения для этого элемента;
в) напряжения на гранях элемента, вырезанного под углом 
к оси стержня.
Ведущий шкив – 3, l1=1м, l2=2м, l3=1,9 м,
Ответ
1. Направление внешнего момента на ведущем шкиве M3 противоположно направлению тормозящих моментов на ведомых шкивах
M1, M2, M4 , значения которых заданы: M1 = 100 кНм, M2 = 150 кНм, M4 = 200 кНм.
После преодоления начальной силы трения покоя все шкивы начинают вращаться в одну сторону с постоянной угловой скоростью.
При этом все внешние моменты, действующие на вал, находятся в равновесии:
2....
