Условие:
Стальной вал переменного сечения нагружен внешними скручивающими моментами M1, M2, M3. Определить диаметры обеих частей вала из условия прочности. Проверить жёсткость вала при допустимом погонном угле закручивания 1,7 град/м. Построить эпюру крутящих моментов. Принять значения: расчётного сопротивления на срез:
модуля сдвига 

* отрицательные скручивающие моменты направляем в обратную сторону, чем в задании

Решение:
Делим вал на три участка.
Из условия равновесия определим крутящие моменты в сечениях вала:
Участок 1

Участок 2

Участок 3
