Условие задачи
Стальной вал, жёстко защемлённый с двух концов, нагружен тремя парами сил с моментами 
Требуется:
1. Раскрыть статическую неопределимость системы.
2. Построить эпюру крутящих моментов.
3. Из условия прочности определить диаметр вала и округлить его величину до ближайшего стандартного значения.
4. Построить эпюру углов закручивания.
5. Определить наибольший относительный угол закручивания и сравнить его с допускаемым 
Если условие жёсткости не выполняется, подобрать новый диаметр вала.
Ответ
1. Для раскрытия статической неопределимости системы мысленно отбросим правую заделку, заменив её реактивным моментом ТА (рис. б), и составим уравнение углового перемещения для правого концевого сечения вала.
2. Строим эпюру крутящих моментов, отсекая участки, начиная с правого конца вала.
