В дифференциальном механизме с внутренним зацеплением кривошип длиной OA=20 см вращается с угловой скоростью ω_OA=2 рад⁄с . Угловая скорость большой шестерни ω_1=2,5 рад⁄с.

В дифференциальном механизме с внутренним зацеплением кривошип длиной OA=20 cv вращается с угловой скоростью  

Угловая скорость большой шестерни  .  Радиус малой шестерни   r=15 см. Найти скорости и ускорения точек  B  и  C  , а также угловую скорость и угловое ускорение звена AB.