Условие:
В дифференциальном механизме с внутренним зацеплением кривошип длиной OA=20 cv вращается с угловой скоростью
Угловая скорость большой шестерни
. Радиус малой шестерни r=15 см. Найти скорости и ускорения точек B и C , а также угловую скорость и угловое ускорение звена AB.




