Выполнить кинематический анализ представленной схемы: определить степень свободы системы, укрупнять диски, поиск фиктивных шарниров.

1. Этап 1. Определяем степень свободы системы:

W = 3Д 3П 2Ш Со =

= 311 30 215 3 = 0 система статически определима, необходимо доказать ее геометрическую неизменяемость.

2. Этап 2. Укрупняем диски, используя принципы по табл.1.1:

выделяем диск земля Д0; находим диск Д1 (принцип 1); укрупняе...