Подобрать манипулятор расчетным путем для сварки 2 обечаек по кольцевому стыку диаметром 500мм, толщиной стенки 3мм, длиной 0,8м - каждая обечайка, привести расчет и расчетную схему.

Для подбора манипулятора для сварки двух обечаек по кольцевому стыку, необходимо рассмотреть несколько факторов, включая размеры...

- : 500 мм - : 3 мм - : 0,8 м Для расчета массы обечаек используем формулу для массы цилиндра: \[ m = \rho \cdot V \] где: - \( \rho \) - плотность материала (для стали примерно 7850 кг/м³), - \( V \) - объем обечайки. Объем обечайки можно рассчитать как: \[ V = \pi \cdot \left( \frac{D}{2} \right)^2 \cdot L - \pi \cdot \left( \frac{D - 2t}{2} \right)^2 \cdot L \] Подставим значения: 1. Внешний радиус: \( R_{в} = \frac{500}{2} = 250 \) мм = 0,25 м 2. Внутренний радиус: \( R_{вн} = \frac{500 - 2 \cdot 3}{2} = 247 \) мм = 0,247 м 3. Длина: \( L = 0,8 \) м Теперь подставим в формулу для объема: \[ V = \pi \cdot (0,25)^2 \cdot 0,8 - \pi \cdot (0,247)^2 \cdot 0,8 \] \[ V = \pi \cdot 0,0625 \cdot 0,8 - \pi \cdot 0,061609 \cdot 0,8 \] \[ V \approx \pi \cdot (0,050000 - 0,049000) \approx \pi \cdot 0,001 \approx 0,00314 \text{ м}^3 \] Теперь найдем массу: \[ m \approx 7850 \cdot 0,00314 \approx 24,6 \text{ кг} \] Для сварки обечаек необходимо учитывать: 1. : манипулятор должен иметь грузоподъемность не менее 30 кг (с учетом запаса). 2. : манипулятор должен иметь достаточную длину, чтобы достать до центра обечаек и обеспечить удобный доступ для сварки. 3. : манипулятор должен иметь возможность вращаться на 360 градусов для удобства сварки. На расчетной схеме можно изобразить: - Обечайки, расположенные горизонтально. - Манипулятор, установленный на стойке, с возможностью перемещения по оси X и Y. - Сварочный аппарат, установленный на конце манипулятора. Для сварки двух обечаек диаметром 500 мм и толщиной стенки 3 мм рекомендуется использовать манипулятор с грузоподъемностью не менее 30 кг, длиной стрелы около 1 м и возможностью вращения на 360 градусов. Это обеспечит удобство и безопасность при выполнении сварочных работ.