Практическое занятие 2. Конструктивные элементы систем управления 1. Рассмотреть предложенную технологическую схему. 2. Составить компоновочную схему РТК, функциональную схему РТК, структуру системы управления для РТК горячей штамповки.

Практическое занятие 2.
Конструктивные элементы систем управления
Продолжим занятие аналогично первому практическому занятию. 1. Рассмотреть предложенную технологическую схему.
3. В обязательном прядке составить компоновочную схему РТК,

функциональную схему РТК, структуру системы управления.

РТК горячей штамповки
Автоматизация технологических процессов горячей штамповки в зависимости от конкретных условий производства может осуществляться по следующим направлениям:

автоматизация процесса штамповки на универсальных штамповочных автоматах и многопозиционных прессах-автоматах; комплексная автоматических линий; -исполенение автоматизированных -
комплексов. Исполь
необходимому отмеченных методов является сложным как по производства.

Прессы, как основное штамповочное оборудование, являются высокопроизводительными машинами. И важным показателем степени автоматизации штамповки является коэффициент использования рабочих ходов пресса. При ручной подаче заготовок и удалении деталей до \( 85 \% \) рабочего времени тратится именно на эти операции. Юо от общего числа ходов пресса. А передача заготовок с позиции на позицию способствует еще большему повышению производительности.

В большинстве случаев по
весьма проста. Вначале заготовки загровательность выполняемых операций которая затем обрабатывает их строго определензводственную установку, образом и, наконец готовые детали извлекают из нее.

Загрузку и разгрузку выполняют, как правило, специализированные механизмы, рассчитанные на операции только одного вида. Роботы могут здесь оказаться полезными, если характер таких загрузочно-разгрузочных операций время от времени меняется.

Рис.1. Примеры автоматизированных систем управления в
кузнечнопрессовом производстве

Техническое задание
Техническое задание (T3) является исходным материалом для создания робототехнической системы. Поэтому Т3 должно содержать основные делать, как работать и при каких условиях. Как правило, этапу составления технического задания предшествует проведен