Условие:
Практическое занятие 2.
Конструктивные элементы систем управления
Продолжим занятие аналогично первому практическому занятию. 1. Рассмотреть предложенную технологическую схему.
3. В обязательном прядке составить компоновочную схему РТК,
функциональную схему РТК, структуру системы управления.
РТК горячей штамповки
Автоматизация технологических процессов горячей штамповки в зависимости от конкретных условий производства может осуществляться по следующим направлениям:
автоматизация процесса штамповки на универсальных штамповочных автоматах и многопозиционных прессах-автоматах; комплексная автоматических линий; -исполенение автоматизированных -
комплексов. Исполь
необходимому отмеченных методов является сложным как по производства.
Прессы, как основное штамповочное оборудование, являются высокопроизводительными машинами. И важным показателем степени автоматизации штамповки является коэффициент использования рабочих ходов пресса. При ручной подаче заготовок и удалении деталей до 85 \% рабочего времени тратится именно на эти операции. Юо от общего числа ходов пресса. А передача заготовок с позиции на позицию способствует еще большему повышению производительности.
В большинстве случаев по
весьма проста. Вначале заготовки загровательность выполняемых операций которая затем обрабатывает их строго определензводственную установку, образом и, наконец готовые детали извлекают из нее.
Загрузку и разгрузку выполняют, как правило, специализированные механизмы, рассчитанные на операции только одного вида. Роботы могут здесь оказаться полезными, если характер таких загрузочно-разгрузочных операций время от времени меняется.
Рис.1. Примеры автоматизированных систем управления в
кузнечнопрессовом производстве
Техническое задание
Техническое задание (T3) является исходным материалом для создания робототехнической системы. Поэтому Т3 должно содержать основные делать, как работать и при каких условиях. Как правило, этапу составления технического задания предшествует проведен