Балка с шарнирными опорами нагружена парой сил с моментом , сосредоточенными силами и и равномерно распределенной нагрузкой интенсивностью Опредить реакции опор, если , угол .

1. По заданному закону движения груза s=s(t) или звена 1 φ=φ(t) найти вели-чины и направления угловых скоростей и угловых ускорений колес 1, 2, 3, 4 в момент времени t_1= 1 с. 2. Вычислить величины и показать направления линейных скоростей

Найти уравнение траектории точки, для момента времени определить положение точки на траектории, ее скорость, полное, касательное и нормальное ускорения точки, а так же радиус кривизны в соответствующей точке траектории.

Жесткая рама, расположенная в вертикальной плоскости  закреплена в точке  А шарнирно, а в точке В прикреплена или к невесомому стержню с шарнирами на концах, или к шарнирной опоре на катках. В точке С к раме привязан трос, перекинутый через блок и несущий