Условие:
Блоки 1 и 2 вращаются вокруг неподвижных осей

Блоки 1 и 2 вращаются вокруг неподвижных осей
Для решения задачи используем закон сохранения углового момента. У нас есть три блока: блоки 1 и 2 вращаются вокруг своих осей, а блок 3 соединен с ними.
Определим угловые моменты блоков 1 и 2. Угловой момент
Поскольку радиусы блоков одинаковы и равны

Внутри — полный разбор, аргументация, алгоритм решения, частые ошибки и как отвечать на каверзные вопросы препода, если спросит
Попробуй решить по шагам
Попробуй один шаг и продолжи в режиме обучения или посмотри готовое решение