Условие задачи
Найти для заданного положения механизма скорости и ускорения точек В и С, а также угловую скорость и угловое ускорение звена, которому эти точки принадлежат.
В задании приняты следующие обозначения:
- ωOA и εOA - угловые скорость и ускорение водила - кривошипа ОА в заданном положении механизма;
- ω1 - угловая скорость солнечного колеса (или эпицикла) 1;
-
- νA и aA - скорость и ускорение точки А.
-
Качение колес происходит без скольжения.
Рис. 1
Дано:
ωОА= 1 рад/с, εOA = 5 рад/ с2, r = 12 см, OA = 25 см, AC = 7 см,
α=90°, β = 120°.
Найти:
νB, νC, ω2, aB, aC, ε2 .
Ответ
Согласно данным задачи, приведенный в условии рисунок принимает вид, показанный на рисунке 2.
Рис. 2. Условие задания
1. Анализ структуры механизма.
Механизм состоит из стойки и двух подвижных звеньев: кривошипа ОА, совершающего вращательное движение вокруг оси Oz, перпендикулярной плоскости рисунка, и подвижного колеса 2, совершающего плоскопараллельное движение. Неподвижное звено стойка обозначен...
