Условие задачи
По заданному уравнению прямолинейного поступательного движения груза 1 определить скорость, а также касательное, нормальное и полное ускорения точки М механизма в момент времени t1, когда путь, пройденный грузом, равен S.
Показать на рисунке векторы скорости и ускорения точки.
Рис. 1. Схема механизма
Дано:
R2 = 60 см, r2 = 40 см, R3 = 50 см,
S = 0,2м, x(t) = 18 + 80t2 см.
Требуется найти:
vm , aτM , anM, aM .
Ответ
1. Для определения момента времени t1 учтем тот факт, что путь S = 0,2 м = 20 см, пройденный грузом 1 за время t = t1, определяется выражением
где t0 = 0 .
Поэтому с учетом данных задачи получим следующее уравнение относительно неизвестного момента времени t1:
Потяни
