Условие задачи
Механизм состоит из рейки 1, колес 2, 3, 4, находящихся в зацеплении или связанных ременной передачей (см. рис.). Исходные данные приведены в табл. По заданному уравнению движения ведущего звена механизма определить в момент времени t1 = 1 c величины, указанные в последнем столбце таблицы. Считать, что скольжение в ременной передаче, в точке контакта колес, в точке контакта колеса и рейки отсутствует.
Дано: уравнение движения ведущего звена φ4=2t2-2t,R2=50 см,r2=30 см,R3=25 см,r3=10 см,R4=15 см.
Определить: V1,a1,VM,aM при t=1 c.
Ответ
В данном механизме ведущим звеном является колесо 4. Поэтому решение задачи начинаем с определения угловой скорости колеса 4:
При t1=1 c 4=4∙1-2=2 c-1 .Так как 40 ,то направление вращение 4 совпадает с направлением 4.
Колесо 4 через ременную передачу соединено с колесом 3, следовательно:
