Дано:гамма 3 равно 7 т минус 3 т в квадрате рад, р 2 равно 16 см, р 2 равно 10 см, р 3 равно 6 см, р 3 равно 4 см, р 4 равно 8 см, р 4 равно 5 см. Определить в1, а1 , вм , ам при т 1 равном т с.

В данном механизме ведущим звеном является колесо 3. Поэтому решение задачи начинаем с определения угловой скорости колеса 3:

При Так как , то направление вращения совпадает с направлением .