Условие:
Диск 1 вращается вокруг оси

Диск 1 вращается вокруг оси
Определим угловые скорости:
Определим абсолютную угловую скорость:
Абсолютная угловая скорость диска 1 будет равна векторной сумме угловой скорости диска 1 относительно оси

Внутри — полный разбор, аргументация, алгоритм решения, частые ошибки и как отвечать на каверзные вопросы препода, если спросит
Попробуй решить по шагам
Попробуй один шаг и продолжи в режиме обучения или посмотри готовое решение
Не нашел нужную задачу?