Диск радиуса r катится без проскальзывания по поверхности радиуса R с угловой скоростью ω = const. Найти скорости и ускорения точки А.

Кольцо 2, внутренний радиус которого R,  в точках A и B  шарнирно прикреплено к равным по длине кривошипам 1 и 3. Кривошипы вращаются вокруг параллельных осей, проходящих через точки O и O1

Однородная прямоугольная плита весом пять кH со сторонами аб равно три эл, б ц равно два эл закреплена сферическим шарниром в точке А, цилиндрическим подшипником в точке б и удерживается в равновесии невесомым стержнем СС’.

Определить реакции опор твердого тела. Таблица 1. Исходные данные. В подшипнике возникают две составляющие реакции, одна реакция в стержне и три – в шаровом шарнире (всего 6 неизвестных).