Диск радиуса r катится без проскальзывания по поверхности радиуса R с угловой скоростью ω = const. Найти скорости и ускорения точки А.

Диск совершает плоскопараллельное движение. Дифференциальные уравнения плоского движения диска имеют вид:

Ответ на вопрос чему равна скорость точки А можно дать сразу, учитывая, что точка А является МЦС (мгновенным центром скоростей), т.к. по условию задачи диск катится без проскальзывания, значит V_A = 0 и векторной форме имеет вид:

- единичные орты, соответственно осей х и у.