Условие:
Диск радиусом R = 10 см вращается вокруг неподвижной оси так, что зависимость угла поворота радиуса диска от времени задается уравнением ϕ = A + Bt + Ct² + Dt³ (B = 1 ард/с, С = 1 рад/с², D = 1 рад/с³). Определить для точек на ободе диска к концу второй секунды после начала движения:
1) тангенциальное ускорение аτ;
2) нормальное ускорение аn;
3) полное ускорение а.

