Рассмотрим диск радиусом R, брошенный со скоростью v0 под углом β к горизонту, при этом диск одновременно вращается с угловой скоростью ω. На диске выбирается точка A, которая находится на ободе. Нас интересует момент, когда диск достигает наибольшего подъёма, то есть его вертикальная скорость равна нулю, и точка A расположена строго над центром диска.
- В этот момент скорость центра диска имеет только горизонтальную компоненту и равна
v_cm = v0 · cosβ.
- Положение точки A относительно центра диска задаётся вектором
r = (0, R)
(если принять ось x – горизонтальную, ось y – вертикальную).
- Если принять, что ось вращения перпендикулярна плоскости (например, в направлении k), то вектор угловой скорости имеет вид
ω = (0, 0, ω).
Поскольку для вращения точка A движется с векторной скоростью, связанной с вращением, выраженной формулой
v_...