Условие:
Для механической системы, представляющей собой составную конструкцию из групп тел «A» и «B», определить угловую скорость стержня - 2 и скорость в точке D. Численные значения линейных размеров заданы в метрах; углы - в градусах; угловая скорость первого стержня- в 
.
Дано:
Найти: 
Решение:
Вычисляем модуль скорости точки A:
Строим мгновенный центр скоростей звена 4, он находится на пересечении перпендикуляров к направлениям скоростей точек A и A. В данном конкретном случае направления скоростей точек А и A параллельны, мгновенный центр скоростей находится в бесконечности и все точки звена 4 движутся поступательно и их скорости равны, а угловая скорость звена 4 равна нулю.
Модуль скоро...