Для механической системы, представляющей собой составную конструкцию  из групп тел «A»  и «B», определить угловую скорость стержня - 2 и скорость  в точке D.

Вычисляем модуль скорости точки A:

Строим мгновенный центр скоростей звена 4, он находится на пересечении перпендикуляров к направлениям скоростей точек A и A. В данном конкретном случае направления скоростей точек А и A параллельны, мгновенный центр скоростей находится в бесконечности и все точки звена 4 движутся поступательно и их скорости равны, а угловая скорость звена 4 равна нулю.

Модуль скоро...