Условие:
Для механической системы, представляющей собой составную конструкцию из групп тел «A» и «B», определить угловую скорость стержня - 2 и скорость в точке D. Численные значения линейных размеров заданы в метрах; углы - в градусах; угловая скорость первого стержня- в
.
Дано:

Найти: 


