Условие задачи
Кривошип 1 вращается относительно оси 4 шарнира О и приводит в движение шатун 2 и ползун на конце шатуна 3, движущегося в направляющих 5. Для расчётного положения плоского механизма требуется найти модули скоростей точек А, В и С и модули угловых скоростей звеньев этого механизма.
OA=44м, AB=88 м, AC=44 м
Угловая скорость звена OA:
Рис. 1
Ответ
Кривошип ОА совершает вращательное движение вокруг точки О, поэтому скорость точки А будет направлена перпендикулярно ОА в соответствии с направлением и численно равна :
vA = * OA = 2,5 * 44 = 110 м/с.
Так как точка В принадлежит одновременно шатуну АВ и ползуну, движущемуся вдоль направляющих поступательно, то точка В движется вдоль направляющих ползуна, то есть скорость точки В будет направле...