Условие:
Для стального вала круглого поперечного сечения определить значения внешних скручивающих моментов М1, М2 и М3, соответствующие передаваемым мощностям Р1, Р2 и Р3 и уравновешивающий момент М0 (рис.5.1). Построить эпюру крутящих моментов по длине вала. При заданных значениях допускаемого напряжения на кручение 
и допускаемого относительного угла закручивания 
определить диаметры вала из расчетов на прочность и жесткость; принимаемое значение диаметра округлить до ближайшего чётного или до оканчивающегося на 5 числа. Построить эпюру углов закручивания по длине вала, приняв модуль сдвига 
. Угловая скорость вала 
Исходные данные:
