Для заданного положения механизма определить скорости точек A, B, M, K, а также угловые скорости всех звеньев. Дано: ω1 = 3 с⁻¹, ε1 = 3 с⁻², OA = 30 см, AB = 40 см, AK = AB/4, R = 20 см, r = 10 см, α = 45°. Требуется: Определить ω₂, VA, VB, VK, ω₃,

Для заданного положения механизма определить скорости точек
A
,
B
,
M
,
K
, а также угловые скорости всех звеньев.

K-3_2

ω
1
=
3
с-1,
ε
1
=
3
с-2,
O
A
=
30
cм,
A
B
=
40
см,
A
K
=
A
B
/
4
,
R
=
20
см,
r
=
10
см,
α
=
45
∘
.

Угловую скорость, направленную против часовой стрелки записать положительным числом, по часовой - отрицательным, округлить до сотых. Линейные скорости записать по модулю, округлить до целого числа

Ответы

ω
2
=
Ответ {$а} Вопрос 4
1/c;

V
A
=
Ответ {$а} Вопрос 4
см/с;

V
B
=
Ответ {$а} Вопрос 4
см/с;

V
K
=
Ответ {$а} Вопрос 4
см/с;

ω
3
=
Ответ {$а} Вопрос 4
1/c;

V
M
=
Ответ {$а} Вопрос 4
см/с.