Условие:
Для заданного положения механизма определить скорости точек
A
,
B
,
M
,
K
, а также угловые скорости всех звеньев.
K-32
ω
1
=
3
с-1,
ε
1
=
3
с-2,
O
A
=
30
cм,
A
B
=
40
см,
A
K
=
A
B
/
4
,
R
=
20
см,
r
=
10
см,
α
=
45
∘
.
Угловую скорость, направленную против часовой стрелки записать положительным числом, по часовой - отрицательным, округлить до сотых. Линейные скорости записать по модулю, округлить до целого числа
Ответы
ω
2
=
Ответ {$а} Вопрос 4
1/c;
V
A
=
Ответ {$а} Вопрос 4
см/с;
V
B
=
Ответ {$а} Вопрос 4
см/с;
V
K
=
Ответ {$а} Вопрос 4
см/с;
ω
3
=
Ответ {$а} Вопрос 4
1/c;
V
M
=
Ответ {$а} Вопрос 4
см/с.
Решение:
Для решения задачи, давайте последовательно определим скорости точек A, B, M, K, а также угловые скорости всех звеньев. 1. Данные: - ω1 = 3 с^-1 (угловая скорость первого звена) - ε1 = 3 с^-2 (угловое ускорение первого звена) - OA = 30 см (длина звена OA) - AB = 40 см (длина звена AB) - AK = AB / 4 = 40 см / 4 = 10 см (длина звена AK) - R = 20 см (радиус) - r = 10 см (радиус) - α = 45° (угол) 2. Определим угловую скорость второго звена (ω2): Угловая скорость второго звена может быть найдена через геометрические соотношения. Поскольку звено AB соединено с A и K, мы можем использовать...