Условие:
Для заданного положения механизма определить скорости точек
A
,
B
,
M
,
K
, а также угловые скорости всех звеньев.
К-31.1
ω
1
=
4
с-1,
ε
1
=
2
с-2,
O
A
=
30
cм,
A
B
=
45
см,
A
K
=
A
B
/
3
,
R
=
25
см,
r
=
10
см,
α
=
30
∘
,
β
=
120
∘
.
Угловую скорость, направленную против часовой стрелки записать положительным числом, по часовой - отрицательным, округлить до сотых. Линейные скорости записать по модулю, округлить до целого числа
Ответы
ω
2
=
Ответ {$а} Вопрос 4
1/c;
V
A
=
Ответ {$а} Вопрос 4
см/с;
V
B
=
Ответ {$а} Вопрос 4
см/с;
V
K
=
Ответ {$а} Вопрос 4
см/с;
ω
3
=
Ответ {$а} Вопрос 4
1/c;
V
M
=
Ответ {$а} Вопрос 4
см/с.
Решение:
Для решения задачи начнем с определения угловых и линейных скоростей точек механизма. Дано: - ω1 = 4 с⁻¹ (угловая скорость первого звена) - ε1 = 2 с⁻² (угловое ускорение первого звена) - OA = 30 см (длина звена от точки O до A) - AB = 45 см (длина звена от точки A до B) - AK = AB / 3 = 15 см (длина звена от A до K) - R = 25 см (радиус) - r = 10 см (радиус) - α = 30° (угол) - β = 120° (угол) 1. Определим угловую скорость второго звена (ω2): Угловая скорость второго звена может быть найдена через угловую скорость первого звена и длину з...