Условие:
Для заданного положения плоского механизма найти для рис а) скорости точек А, В, С, а также угловую скорость двухступенчатого колеса с радиусами R и г, катящегося по неподвижной поверхности без проскальзывания, и угловую скорость стержня АВ. Для рис. б) скорость и ускорение точек А и В кривошипно-шатунного механизма, а также угловую скорость и угловое ускорение шатуна АВ. Схемы механизмов изображены на рис. К 3.0 - К 3.9, а необходимые для расчёта данные приведены в табл. К-3.