Условие задачи
Рисунок 1.
Для заданного положения плоского механизма по известной угловой скорости звена OC определить скорости точек, указанных на схеме, и угловые скорости звеньев механизма.
Дано: ωOC = 4c-1, R1 = 12c м, DE = R1 = 12 cм, OC = 18 см, AB = 10cм, BC = 35см,
α = 600.
Определить: VA , VB , VC , VD , VE , ωBC , ω1 , ωDE - ?
Ответ
Вычисляем модуль скорости точки C :
VC = OC * OC = 4 * 18 = 72 cм/с;
Вектор скорости точки C - 
перпендикулярен OC. Строим мгновенный центр скоростей колеса 1, он находится на в точке касания колеса 1 со сферической поверхностью. Обозначим его P1. Вектор скорости точки B - перпендикулярен BP.
Потяни
