Движение груза 1 должно описываться уравнением. Определить коэффициенты, при которых осуществляется требуемое движение груза 1. Определить также в момент времени, скорость и ускорение груза и точки М одного из колес механизма.

Движение груза 1 должно описываться уравнением

где t - время, с; с_о-2 - некоторые постоянные. 
В начальный момент времени (t = 0) координата груза должна быть x₀, а его скорость - v₀. 
Кроме того, необходимо, чтобы координата груза в момент времени t = t₂ была равна х₂. 
Определить коэффициенты с₀, с₁ и с₂, при которых осуществляется требуемое движение груза 1. Определить также в момент времени t = t₁ скорость и ускорение груза и точки М одного из колес механизма.