Условие задачи
Механизм состоит из ступенчатых колес 2, 3, 4, находящихся в зацеплении или связанных ременной передачей, зубчатой рейки 1, и груза 5. Размеры колес: R – наружный, r – внутренний радиусы колес.
| r2 | R2 | r3 | R3 | r4 | R4 |
| 4 см | 6 см | 2 см | 3 см | 8 см | 10 см |
Для момента времени t1 = 2 с определить кинематические характеристики, перечисленные в таблице К2.
Таблица К2
| Закон движения ведущего звена | Искомые характеристики |
| s1 = 2(7t – t3) | vA; w2; e4; aB; a1 |
Считать положительным направлением для 
направление против хода часовой стрелки, для s1; s5;v1;v5 – направление вниз.
Ответ
1. Определим положение рейки в заданный момент времени:
s1 = 2(7*2 23) = 12 см. Рейка расположена ниже среднего положения, так как s1 0.
2. Определяем скорость рейки в заданный момент времени:
Для момента времени t1 = 2 с получим vs1 = 10 см/с, v1 = |vs1| = 10 см/с, то есть, проекция скорости на ось отрицательна, рейка движется вверх. Рейка движется поступательно, все ее точки имеют одинаковую с...
