Двухступенчатый барабан с радиусом инерции i и массой m1, к которому приложен движущий момент М, и грузы с массами m2 и m3 находятся в горизонтальной плоскости. В указанном положении механизма определить усилие в невесомом стержне АВ. Трением пренебречь.

Ниже приведён один из вариантов решения задачи, в котором мы обозначим неизвестные размеры через радиусы витков, на которые наматываются грузы. (Заметим, что при отсутствии диаграммы принято обозначить радиусы, на которых располагаются грузы, как r₂ и r₃ – они, как правило, известны по условию или конструируются при изготовлении машины.) Пусть имеется двухступенчатый барабан с моментом инерции I₍б₎ = m₁·i², на который действуют (по направлению вращения) три момента: один внешне приложенный движущий момент M и два противодействующих, вызванных тяжестью грузов m₂ и m₃, если рассматривать под де...