Используя принцип возможных перемещений, определить все положения равновесия системы. Изобразить систему во всех равновесных положениях и для этих положений проверить выполнение условий статики. Учитывать силы веса только массивных (затушеванных)

Задача №4
Используя принцип возможных перемещений, определить все положения равновесия системы (рис. 4). Изобразить систему во всех равновесных положениях и для этих положений проверить выполнение условий статики.

Учитывать силы веса только массивных (затушеванных) элементов. Считать, что трение в шарнирах и контактах отсутствует. Принять длину линейного упругого элемента в свободном состоянии равной \( l_{0} \). Системы, имеющие угловой упругий элемент \( c_{\varphi} \), показаны в положении, в котором упругий элемент не деформирован.

Принять: \( c_{1}=K_{1} \frac{m g}{l}, c_{2}=K_{2} \frac{m g}{l}, c_{3}=K_{3} \frac{m g}{l}, c_{\varphi}=K_{4} m g l \).
Считать известными: \( m, l, g \) (ускорение свободного падения).
Значения коэффициентов \( K_{1}, \ldots, K_{4} \) назначить следующими: для вариантов с 1 по \( 10 K_{1}=2, K_{2}=5, K_{3}=3,5, K_{4}=0,1 \); для вариантов с 11 по \( 20 K_{1}=2,5, K_{2}=7, K_{3}=4, K_{4}=0,2 \).