Катушка 1 с радиусом r=20 см под действием пары сил вращается с постоянным угловым ускорением ξ=2 рад/ с2 Определите реакцию шарнирных стоек O если коэффициент трения скольжения тела 2 с поверхностью равен f=0,1 и масса m2=4 кг игнорировать массу катушки

Предположим, что груз 2 из начального положения (точка АО) движется влево со скоростью v. Его положение определяется координатой S. Так как задача решается с помощью принципа Даламбера, то изображаем на схеме действующие на систему внешние силы: активные: ; и реакции внешней связи цилиндрического шарнира . К ним надо добавить силы инерции.