Кольцо 2, внутренний радиус которого R, в точках A и B шарнирно прикреплено к равным по длине кривошипам 1 и 3. Кривошипы вращаются вокруг параллельных осей, проходящих через точки O и O1

25 июля 2024
Теоретическая механика

Условие:

Кольцо 2, внутренний радиус которого R, в точках A и B шарнирно прикреплено к равным по длине кривошипам 1 и 3. Кривошипы вращаются вокруг параллельных осей, проходящих через точки O и O₁ и перпендикулярных плоскости рисунка. По внутренней образующей кольца скользят ползуны C и D, соединенные линейкой CD, длина которой равна L. Скорость ползуна C по отношению к кольцу равна V_cr.

Определить абсолютную скорость ползуна D для положения механизма, указанного на чертеже, если OA, заданы, OO₁ = OA. Изобразить на рисунке относительную, переносную и абсолютную скорости ползуна D.

Решение:

Абсолютной скоростью точки D называется ее скорость, определенная по отношению к неподвижной системе отсчета (V_D).

Относительной скоростью точки D называется ее скорость, определенная по отношению к движущейся системе отсчета, связанной с подвижной средой (V_Dr).

Переносной скоростью точки D называется по отношению к неподвижной системе отсчета скорость той точки подвижной среды, с которой в данный момент совпадает движущаяся точка (V_De).

Исходя из этого относительная скорость точки D это скорость ползуна D по внутреннему диаметру кольца. Её вектор будет направлен в сторону движения по касате...