Условие:
Кольцо массой m и радиуса R катится без проскальзывания при действии момента М0 относительно центра масс.
Найти:
1. Ускорение центра кольца wC, главный вектор внешних сил Re, силу трения Fтр.
2. Условие проскальзывания и коэффициент трения скольжения f.

или в нашем случае: