Условие задачи
Кольцо массой m и радиуса R катится без проскальзывания при действии момента М0 относительно центра масс.
Найти:
1. Ускорение центра кольца wC, главный вектор внешних сил Re, силу трения Fтр.
2. Условие проскальзывания и коэффициент трения скольжения f.
Ответ
Кольцо совершает плоскопараллельное движение. Дифференциальные уравнения плоского движения кольца имеют вид:
или в нашем случае: