Условие:
Колесо, представляющее из себя однородный диск радиуса

Колесо, представляющее из себя однородный диск радиуса
1. Найдем ускорение центра колеса
Дан закон движения центра колеса:
Скорость центра колеса:
Ускорение центра колеса:
В момент времени
2. Главный вектор сил инерции...

Внутри — полный разбор, аргументация, алгоритм решения, частые ошибки и как отвечать на каверзные вопросы препода, если спросит
Попробуй решить по шагам
Попробуй один шаг и продолжи в режиме обучения или посмотри готовое решение