Условие задачи
Конический каток равномерно вращается вокруг полюса O, так, что точка C описывает окружность за π с . Размеры катка: OC=CA=CB=2 м; CK=KM=KN=1 м. Для данного положения катка (сечение MABN совпадает с плоскостью Oxy) и указанного стрелкой направления его движения определить и построить на чертеже:
1) угловые скорости прецессии, ротации, нутации и мгновенную угловую скорость катка;
2) угловое ускорение катка;
3) скорости точек N и B;
4) ускорения точек M и C (найти также вращательную и нормальную составляющие ускорения точки C).
Ответ
1. Так как по условию каток вращается равномерно, то линейная скорость точки С равна
2. Осестремительное ускорение точки С определяется по формуле
а модуль вектора
Потяни
