Условие:
Конический каток равномерно вращается вокруг полюса О так, что точка С описывает окружность со скоростью 
Размеры катка:
Для данного положения катка (сечение MABN совпадает с плоскостью Oxy) и указанного стрелкой направления его движения. Оппределить и построить на чертеже:
Угол нутации, угловые скорости прецессии, ротации и мгновенную угловую скорость катка;
Угловое ускорение катка;
Скорости точек А и В;
Ускорение точек N и С (найти также вращетельную и осестремительную, нормальную и касательную составляющие ускорения точки С).
Решение:
Мгновенную угловую скорость находим из соотношения:
где VC скорость точки С конуса 1, а 
расстояние по перпендикуляру от точки С до мгновенной оси вращения конуса Исходя из зананной схемы углы