Кривошип 1 шарнирного четырехзвенника вращается с постоянной угловой скоростью w (рис. 2.20 а). Определить угловые скорость и ускорение стержня 2,

Кривошип 1 шарнирного четырехзвенника вращается с постоянной угловой скоростью (рис. 2.20 а).

рис. 2.20 а

Определить угловые скорость и ускорение стержня 2, а также ускорение точки   в положении, указанном на рисунке, если