Условие задачи
Кривошип О1А (рис. 1) вращается с постоянной угловой скоростью ωО1А = 2 рад/с.
Рисунок 1
Дано: φ = 250º; а = 11 см; b = 42 см; с = 11 см; d = 7 см; е = 24 см;
О1А = 16 см; О2В = 34 см; О3F = 41 см; АВ = 25 см; ВС = 25 см; CD = 42 см; СЕ = 21 см; EF = 49 см.
Определить для заданного положения механизма:
1) произвести кинематический анализ механизма;
2) скорости точек А, В, С, … механизма и угловые скорости всех его звеньев с помощью плана скоростей;
3) положение мгновенного центра ускорений звена АВ;
4) ускорение точки М, делящей звено АВ пополам.
Ответ
1. Кинематический анализ механизма.
Рисунок 1 Кинематическая схема механизма
а) Выделяем неподвижное звено стойку 0, на которой закреплены неподвижные оси шарниров О1, О2 и О3, а также направляющие ползунов D и L.
б) Нумеруем (арабскими цифрами) и классифицируем подвижные звенья. Для удобства последующего динамического анализа целесообразно нумеровать звенья последовательо от источника энергии (...