Кривошип О1А (рис. 1) вращается с постоянной угловой скоростью ωО1А = 2 рад/с. Определить для заданного положения механизма:1) произвести кинематический анализ механизма;

Кривошип О1А (рис. 1) вращается с постоянной угловой скоростью ω_О1А = 2 рад/с.

Рисунок 1

Дано: φ = 250º; а = 11 см; b = 42 см; с = 11 см; d = 7 см; е = 24 см;

О₁А = 16 см; О₂В = 34 см; О₃F = 41 см; АВ = 25 см; ВС = 25 см; CD = 42 см; СЕ = 21 см; EF = 49 см.

Определить для заданного положения механизма:

1) произвести кинематический анализ механизма;

2) скорости точек А, В, С, … механизма и угловые скорости всех его звеньев с помощью плана скоростей;

3) положение мгновенного центра ускорений звена АВ;

4) ускорение точки М, делящей звено АВ пополам.