Кривошип О1О3 вращается с угловой скоростью ω и угловым ускорением ε. На нем установлены шестерни r1 = r, r2 = 2r, r3 = r. Первая шестерня в абсолютном пространстве неподвижна.

В заданном механизме кривошип совершает вращательное движение, а шестерни О₂ и О₃ совершают плоскопараллельное движения: вращаются с кривошипом О₁О³ - переносное движение и вращаются вокруг своих осей, расположенных на кривошипе - относительное движение.

Кинематические характеристики точки О₂ и О₃ вычислим, рассматривая вращательное движение кривошипа:

V_O2 = (r₁ + r₂ ) = (r + 2r) = 3r

VO3 =...