Кривошип ОА, длиной 1м, вращается вокруг неподвижной точки О с угловой скоростью ωOA = 2 рад/с. Кривошип приводит в движение колесо через шатун АВ длиной 3м. Определить скорость точки В колеса.

6 ноября 2025
Теоретическая механика

Условие:

Кривошип ОА, длиной 1м, вращается вокруг неподвижной точки О, с угловой скоростью
ωOA=2рад/с
приводит в движение колесо, через шатун АВ, длиной 3м. Определить скорость точки В колеса. Ответ указывать отделяя целую часть точкой (Например 3.45).

Решение:

Рассмотрим один из вариантов положения рычагов в момент, когда расчёт можно провести “по‐простому”. Предположим, что в интересующий нас момент: 1. Кривошип OA (длина 1 м) расположен горизонтально – точка A имеет координаты (1, 0). 2. Его вращение с угловой скоростью ωOA = 2 рад/с дает точке A скорость vA = ωOA · OA = 2·1 = 2 м/с, направленную перпендикулярно OA (то есть – вертикально вверх). Далее шарнирное соединение через шатун AB (длина 3 м) передаёт движение на точку B колеса. Примем, что в этот момент шатун AB расположен горизонтально (то есть напра...