Условие задачи
Кривошип ОА вращается по закону φ = 0,5t. Определить угловую скорость колеса 1 планетарного механизма, если длина звена ОА=0,1м и радиусы всех колес одинаковы.
Рисунок 1.
Ответ
Найдем угловую скорость кривошипа ОА:
= d / dt = d/ dt = 0,5 с-1
Так как радиусы все колес одинаковы, то радиус каждого колеса равен:
r = ОА / 4 = 0,2 / 4 = 0,05 м
Так как точка В принадлежит кривошипу ОА, то ее скорость равна
vB = 2r = 0,5 0,05 2 = 0,05 м/с.
И направлена перпендикулярно ОА в соответствии направлением угловой скорости кривошипа ОА.
Так как колесо 3 неподвижно, то скорость точки ...
Потяни
