Кривошип ОА = r вращается вокруг оси О с постоянной угловой скоростью ω и приводит в движение шатун АВ = l и ползун В. Для заданного положения механизма найти скорость и ускорение ползуна В.
ω = 5 с-1; r = 48 см; l = 56 см; α = 45°; β = 30°.
Дано:
= 5 с-1;
r = 48 см;
l = 56 см;
= 45;
= 30.
Кривошип ОА совершает вращательное движение, а шатун АВ плоское.
Скорость точки А:
Скорость точки А направлена перпендикулярно кривошипу ОА (рис. 1). Скорость точки В направлена вдоль направляющих. Зная направление скоростей точек А и В шатуна АВ определяем положение его мгновенного центра скоростей Р, восстановив перпендикуляры к направлениям скоростей...