Условие:
\begin{array}{c}
k 2 \\
3k-6
\end{array}
D
Еулиса O C врапиается вокруг непощвиния оси 0 . Вдоль кулиси перемещаетоя ползув A , соединенния тарнирно о изогиутил стержен АВД, которни перемещается поступательно вдоль направляющеll, прохоняших через точку 0.
Найти скорость и ускорение отержия лвл, если ∠ ABI=150°, AB=20 ~cm и в д дняны момент кулиса составляет угол φ о направляющими и имеет угловую окорость ω и угловое ускорение ε.
\text { I. } \begin{aligned}
φ & =60° \\
ω & =I I / \text { cen } \\
ε & =I I / \text { cen }2
\end{aligned}
Решение:
Ниже приведён один из вариантов решения задачи. (Заметим, что в подобных задачах на кинематику часто можно получить ответ в виде «аналитических формул»–ответа, зависящего от параметров (углов, длин звеньев, угловой скорости и ускорения) и выбранной системы координат. Любой ответ, равносильный ниже приведённому, будет правильным.) В данной задаче имеется «кулиса» (изогнутая профилем кривая) с центром вращения в точке O, по которой движется точка A (например, ползунок). К точке A крепится шарнирно звено (изогнутый стержень) AVD, концы которого – точки A и D. При этом стержень AVD, по условию, д...