Кулиса OC вращается вокруг неподвижной оси O. Вдоль кулисы перемещается ползун A, соединенный шарнирно с изогнутым стержнем АВД, который перемещается поступательно вдоль направляющей, проходящей через точку O. Найти скорость и ускорение стержня АВД, если

\[
\begin{array}{c}
k 2 \\
3^{k}-6
\end{array}
\]
D

Еулиса \( O C \) врапиается вокруг непощвиния оси 0 . Вдоль кулиси перемещаетоя ползув A , соединенния тарнирно о изогиутил стержен АВД, которни перемещается поступательно вдоль направляющеll, прохоняших через точку 0.

Найти скорость и ускорение отержия лвл, если \( \angle \mathrm{ABI}=150^{\circ}, \mathrm{AB}=20 \mathrm{~cm} \) и в д дняны момент кулиса составляет угол \( \varphi \) о направляющими и имеет угловую окорость \( \omega \) и угловое ускорение \( \varepsilon \).
\[
\text { I. } \begin{aligned}
\varphi & =60^{\circ} \\
\omega & =I I / \text { cen } \\
\varepsilon & =I I / \text { cen }^{2}
\end{aligned}
\]