Лабораторная работа № 3 ИССЛЕДОВАНИЕ УСТОЙЧИВОСТИ ЛИНЕЙНЫХ САу Цель работы: Исследование влияния параметров линейной системы (рис.3.1) на ее устойчивость. Рис.3.1. Структурная схема исследуемой системы Передаточная функция линейной системы в общем случае

Условие:

Лабораторная работа № 3 ИССЛЕДОВАНИЕ УСТОЙЧИВОСТИ ЛИНЕЙНЫХ САу

Цель работы: Исследование влияния параметров линейной системы (рис.3.1) на ее устойчивость.

Рис.3.1. Структурная схема исследуемой системы

Передаточная функция линейной системы в общем случае имеет вид

W(p)=\frac{y}{v}=\frac{B(p)}{A(p)}=\frac{b_{m} p^{m}+\ldots+b_{1} p+b_{0}}{a_{n} p^{n}+\ldots+a_{1} p+a_{0}}, n \geq m

Введение в тему работы
В этом разделе следует кратко описать цель лабораторной работы и важность исследования устойчивости линейных систем.
Теоретические основы
Здесь необходимо представить основные понятия, связанные с передаточной функцией, а также критерии устойчивости линейных систем.
Описание экспериментальной установки
В этом пункте следует описать оборудование и программное обес...