Условие задачи
Механическая система под действием сил тяжести приходит в движение из состояния покоя. Учитывается трение скольжения тела А и сопротивление качению тела D, катящегося без скольжения. Другими силами сопротивления и массами нерастяжимых нитей пренебрегаем. Требуется определить скорость и ускорение тела А в тот момент, когда оно пройдет путь SA=S.
В задаче обозначено: mA , mB , mD , mE - массы тел A, B, D, E; RB , rB , RD , rD , RE , rE - радиусы больших и малых окружностей тел B, D, E; rB , rD , rE - радиусы инерции тел В, D, Е относительно горизонтальных осей, проходящих через их центры тяжести; α - угол наклона плоскости к горизонту; f - коэффициент трения скольжения тела А; k - коэффициент трения качения тела D.
Блоки и катки, для которых радиусы инерции в таблице не указаны, считать сплошными однородными цилиндрами. Наклонные участки нитей параллельны соответствующим наклонным плоскостям.
Считать величину m равной 10 кг, g=10 м/с2.
Ответ
Рассмотрим движение неизменяемой механической системы, состоящей из весомых тел A, B, D и E, соединенных нитями. Система имеет одну степень свободы. Связи, наложенные на эту систему, идеальные.
Изобра...