Условие:
Механическая система (рис. 174) с одной степенью свободы состоит из трех тел, соединенных между собой нерастяжимыми нитями

Рис.174
Дано: m1, m2, m3 - массы тел; r2, R2, r3 - радиусы тел;
- активная сила; a, ɣ - углы; р2 - радиус инерции тела 2; f - коэффициент трения скольжения тела 1; k - коэффициент трения качения тела 3.
Определить ускорение тела 1 (a1).

