Механическая система с идеальными связями включает груз и два диска – однородного радиусом  r и ступенчатого. Ступенчатый диск состоит из двух одноосных цилиндров радиусом R и r . Радиусы дисков указаны на схеме.

Механическая система с идеальными связями включает груз и два диска – однородного радиусом  r и ступенчатого. Ступенчатый диск состоит из двух одноосных цилиндров радиусом R и r . Радиусы дисков указаны на схеме. Тела соединены нерастяжимыми нитями и невесомыми стержнями. Система движется в вертикальной плоскости из состояния покоя под действием сил тяжести, постоянной силы , а также пары сил с переменным моментом М . Направление действия силы  и наклон плоскости движущихся тел определяются углами  . Радиус инерции ступенчатого диска относительно оси, проходящей через центр масс перпендикулярно плоскости движения, равен Качение дисков – без проскальзывания. Скольжение между невесомым стержнем и дисками отсутствует. Движение грузов по плоскости без трения. Нити и стержни, соединяющие груз и диски, параллельны соответствующим плоскостям, по которым двигаются тела. 

Найти уравнение движения центра масс диска 3. Определить реакцию шарнира диска 2 в момент времени t = 1с.