Условие задачи
Механическая система, состоящая из колес 1, 2 и груза 3, приводится в движение силой . К одному из колес приложен момент сил сопротивления Мс.
Определить значение силы F=F0, при котором система находится в состоянии покоя.
В некоторый момент времени сила F0 увеличивается вдвое (F=2F0) и система приходит в движение. Для этого состояния системы найти:
1. Ускорение груза и угловые ускорения колес;
2. Реакции внешних и внутренних связей.
Исходные данные:
m1 = 200 кг; m2 = 100 кг; m3 = 800 кг
R1 = 0,2 м; R2 = 0,6 м
ρ2 = 0,5 м; MC = 1500 Н ∙ м
Ответ
1. Выражаем угловые перемещения колёс через перемещение груза S
Находим F0.
По принципу возможных перемещений
Сообщаем системе возможное перемещение S, тогда