Механическая система состоит из грузов D1 массой m1 = 2 кг и D2 массой m2 = 6 кг и прямоугольной вертикальной плиты массой m3 = 12 кг, движущейся вдоль гладких горизонтальных направляющих.

Механическая система состоит из грузов D₁ массой m₁ = 2 кг и D₂ массой m₂ = 6 кг и прямоугольной вертикальной плиты массой m₃ = 12 кг, движущейся вдоль гладких горизонтальных направляющих. В момент времени t₀ = 0, когда система находилась в покое, под действием внутренних сил грузы начинают двигаться по желобам, представляющим собой окружности радиусов r = 0,4 м и R = 0,8 м. При движении грузов угол φ₁ = ∠A₁C₃D₁ изменяется по закону φ₁ = f₁(t), а угол φ₂ = ∠A₂C₃D₂ — по закону φ₂ = f₂(t). Считая грузы материальными точками и пренебрегая всеми сопротивлениями, требуется определить N = f(t) – полная нормальная составляющая направляющих.