Условие задачи
Механическая система состоит из грузов 1 и 2, катка 3, шкивов 4 и 5 радиусами R4=0,4 м, r4=0,2 м, R5=0,5 м, r5=0,1 м соответственно. Каток считать однородным сплошным цилиндром, а массу шкивов считать равномерно распределенной по внешнему ободу. Коэффициент трения скольжения грузов о плоскость f=0,1. Тела системы соединены друг с другом нитями, участки нитей параллельны соответствующим плоскостям.
Под действием силы F=f(S), зависящей от перемещения S точки ее приложения, система приходит в движение из состояния покоя. При движении на шкивы 4 и 5 действуют постоянные моменты M1 и M2 сил сопротивления соответственно.
Определить значения искомых величин (столбец «найти») в тот момент времени, когда перемещение S станет S1.
Исходные данные
Ответ
Решение
Замечание. На рисунке масштабы не соблюдены: это не важно, т.к. решение аналитическое.
1. Изобразим действующие на систему внешние активные силы: силы тяжести реакции опор силы трения сила действующая на тело 1, параллельная направлению его движения, а также реакции подшипников на осях C и C(их направления не известны, поэтому указываем их в произвольном направлении) и моменты сил сопротивления , направленные против вращения тел 4 и 5.
